管道CCTV檢測機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。為確保影象資料的清晰和穩定性，管道檢測機器人，對管徑大小等于200mm時，輸油管道檢測，直向攝影的行進速度不宜超過0.1m/s；大于200mm時，直向攝影的行進速度不宜超過0.15m/s。圓形或矩形排水管道攝像鏡頭移動軌跡應在管道中軸線上，蛋形管道攝像鏡頭移動軌跡應在管道高度三分之一的中央位置，偏離不應大于±10%。 將載有鏡頭的爬行器擺放在檢測起始位置后，在開始檢測前，通風管道檢測，將計數器歸零。對于大口徑管道檢測，應對鏡頭視角造成的檢測起點與管道起始點的位置差作補償設置。 每段管道檢測影象記錄應連續，完整，錄像畫面上方含有“起始井及終止井編號、管徑、管道材質、檢測方向（逆流或順流）、管道類型、檢測時間”等內容。在終止檢測時，要在畫面上輸入“檢測結束”的簡寫代碼“JCJS”或“檢測中斷”的簡寫代碼“JCZD”并注明無法完成檢測的原因。

　　排水管道檢測清淤是雨后必須要做得事情，如果不能及時做到排水管道清淤，很可能對我們的生活產生不利影響。 排水管道清淤是一個非常值得尊重的職業，特別是南方春季夏季雨水特別的多，五月基本上每天都會有一場雨水，而且有時候是下的急雨，這種時候排水管道很容易就被堵塞，而這時排水管道清淤工作就變得相當繁重，這個時候如果沒有那些清淤人員的勤奮工作，我們的道路，橋梁，溝渠，下水道等等一系列需要清理的地方都會有產生堵塞的可能，如果這些事情發生的話，將給我們的生活帶許多不必要的麻煩。 排水管道清淤工作的繁重還表現在，工人有時候半夜也要起工操作，管道清淤公司，有時候則要伴雨操作，這些時候他們也毫無怨言，排水管道清淤員就像我們的先鋒軍一樣，排水管道清淤公司，時時刻刻跑在我們前面，為我們掃平一切障礙。